blob: 345c37fed163110fe2fc697e751c38407ace54c3 [file] [log] [blame]
// Copyright (c) 2006, 2008 Edward Rosten
// All rights reserved.
//
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without
// modification, are permitted provided that the following conditions
// are met:
//
// *Redistributions of source code must retain the above copyright
// notice, this list of conditions and the following disclaimer.
//
// *Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
// notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
// documentation and/or other materials provided with the distribution.
//
// *Neither the name of the University of Cambridge nor the names of
// its contributors may be used to endorse or promote products derived
// from this software without specific prior written permission.
//
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
// "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
// LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
// A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER
// OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
// EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
// PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
// PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
// LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
// NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
// SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// clang-format off
/*This is mechanically generated code*/
#include <stdlib.h>
typedef struct { int x, y; } xy;
typedef unsigned char byte;
int aom_fast9_corner_score(const byte* p, const int pixel[], int bstart)
{
int bmin = bstart;
int bmax = 255;
int b = (bmax + bmin)/2;
/*Compute the score using binary search*/
for(;;)
{
int cb = *p + b;
int c_b= *p - b;
if( p[pixel[0]] > cb)
if( p[pixel[1]] > cb)
if( p[pixel[2]] > cb)
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[15]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[3]] < c_b)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[13]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[2]] < c_b)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[3]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[3]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[1]] < c_b)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[2]] > cb)
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[3]] < c_b)
if( p[pixel[2]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[2]] > cb)
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[3]] < c_b)
if( p[pixel[2]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[0]] < c_b)
if( p[pixel[1]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[2]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[3]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[2]] < c_b)
if( p[pixel[3]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[1]] < c_b)
if( p[pixel[2]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[3]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[3]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[2]] < c_b)
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[3]] < c_b)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[15]] < c_b)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[13]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[3]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[3]] < c_b)
if( p[pixel[4]] < c_b)
if( p[pixel[5]] < c_b)
if( p[pixel[6]] < c_b)
if( p[pixel[7]] < c_b)
if( p[pixel[8]] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[8]] > cb)
if( p[pixel[7]] > cb)
if( p[pixel[9]] > cb)
if( p[pixel[10]] > cb)
if( p[pixel[6]] > cb)
if( p[pixel[5]] > cb)
if( p[pixel[4]] > cb)
if( p[pixel[3]] > cb)
if( p[pixel[2]] > cb)
goto is_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if( p[pixel[11]] > cb)
if( p[pixel[12]] > cb)
if( p[pixel[13]] > cb)
if( p[pixel[14]] > cb)
if( p[pixel[15]] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else if( p[pixel[8]] < c_b)
if( p[pixel[9]] < c_b)
if( p[pixel[10]] < c_b)
if( p[pixel[11]] < c_b)
if( p[pixel[12]] < c_b)
if( p[pixel[13]] < c_b)
if( p[pixel[14]] < c_b)
if( p[pixel[15]] < c_b)